1961年4月10日肇慶鎮(zhèn)從高要縣劃分出來(lái)，恢復(fù)肇慶市（縣級(jí)市）建制后，中共肇慶市委員會(huì)貫徹中國(guó)共產(chǎn)黨同各民主黨派和各界無(wú)黨派愛(ài)國(guó)人士“長(zhǎng)期共存，互相監(jiān)督”的方針，9月，邀請(qǐng)各民主黨派、各人民團(tuán)體和各界無(wú)黨派愛(ài)國(guó)人士代表23人，組成政協(xié)肇慶市籌備委員會(huì)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的組織籌備工作，政協(xié)肇慶市第一屆委員會(huì)第一次全體會(huì)議于同年12月21日召開(kāi)，共有市政協(xié)委員80人。第一屆委員會(huì)從1961年12月至1964年12月。1978年10月，肇慶市政協(xié)恢復(fù)活動(dòng)；1979年6月逐步配備專(zhuān)職干部，重建市政協(xié)辦事機(jī)構(gòu)，開(kāi)展工作。從1980年8月至1988年3月，市政協(xié)（縣級(jí)市）歷經(jīng)第二、第三、第四屆。第二屆委員會(huì)從1980年8月至1984年5月；第三屆委員會(huì)從1984年6月至1987年4月；第四屆委員會(huì)從1987年4月至1988年3月。1988年3月12日國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷(xiāo)肇慶地區(qū)，將肇慶市升格為地級(jí)市，根據(jù)省委、省政府部署要求，端州區(qū)基本上以原肇慶市行政區(qū)域建制，升格后的肇慶市政協(xié)其屆次銜接原第四屆委員會(huì)，肇慶市升格為地級(jí)市后至今，經(jīng)歷了第五、第六、第七、第八、第九、第十屆。第五屆委員會(huì)從1988年6月至1993年4月；第六屆委員會(huì)從1993年4月至1998年4月；第七屆委員會(huì)從1998年4月至2003年4月；第八屆委員會(huì)從2003年4月至2007年1月；第九屆委員會(huì)從2007年1月至2012年1月；第十屆委員會(huì)從2012年1月至2017年1月。市政協(xié)重新恢復(fù)工作以來(lái)，經(jīng)過(guò)撥亂反正和改革開(kāi)放，政協(xié)工作得到健康、有序發(fā)展。在中共肇慶市委的領(lǐng)導(dǎo)和政協(xié)廣東省委員會(huì)的指導(dǎo)下，市政協(xié)高舉中國(guó)特色社會(huì)主義偉大旗幟，以鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，深入貫徹習(xí)近平總書(shū)記系列重要講話(huà)精神，突出團(tuán)結(jié)和民主兩大主題，按照《中共中央關(guān)于加強(qiáng)人民政協(xié)工作的意見(jiàn)》要求，把推動(dòng)科學(xué)發(fā)展作為履行職能的第一要?jiǎng)?wù)，圍繞我市的中心工作，積極履行政治協(xié)商、民主監(jiān)督、參政議政職能，為鞏固和發(fā)展愛(ài)國(guó)統(tǒng)一戰(zhàn)線(xiàn)，促進(jìn)祖國(guó)統(tǒng)一和社會(huì)的和諧穩(wěn)定，推動(dòng)我市經(jīng)濟(jì)社會(huì)科學(xué)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)富民強(qiáng)市，建設(shè)幸福肇慶作出重要貢獻(xiàn)。同時(shí)，政協(xié)履行職能的制度化、規(guī)范化和程序化程度進(jìn)一步提高。